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  （1）固體潤(rùn)滑劑  這類潤(rùn)滑材料雖然歷史不長(zhǎng)，但其經(jīng)濟(jì)效果好，適應(yīng)范圍廣，發(fā)展速度快，能夠適應(yīng)高溫、高壓、低速、高真空、強(qiáng)輻射等特殊使用工況，特別適合于給油不方便、裝拆困難的場(chǎng)合。當(dāng)然，它也有摩擦系數(shù)較高、冷卻散熱不良等缺點(diǎn)。

     習(xí)慣上人們把固體潤(rùn)滑劑分為無(wú)機(jī)物和有機(jī)物兩類。前一類包括石墨、二硫化鉬、氧化物、氟化物、軟金屬及其他；后一類包括聚四氟乙烯、尼龍、聚乙烯、聚酰亞胺等。按其形狀可分為固體粉末、薄膜和自潤(rùn)滑符合材料三種。固體粉末可分散在氣體、固體及膠體中使用；薄膜有噴涂、真空沉積、火焰噴鍍、離子噴鍍、電泳、燒結(jié)等多種；至于符合材料的生產(chǎn)工藝則是更多種多樣，是新興的重要潤(rùn)滑材料。

  （2）液體潤(rùn)滑劑   這是用量最大、品種最多的一類潤(rùn)滑材料，包括礦物油、合成油、動(dòng)植物油和水基液體等。由于這些液體潤(rùn)滑劑有較寬的黏度范圍，對(duì)不同的負(fù)荷、速度和溫度條件下工作的運(yùn)動(dòng)部件提供了較寬的選擇余地。流體潤(rùn)滑劑可提供低的、穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，低的可壓縮性，能有效地從摩擦表面帶走熱量，保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的尺寸穩(wěn)定和設(shè)備精度，而且多數(shù)是價(jià)廉產(chǎn)品，因而獲得廣泛應(yīng)用。礦物油是目前用量最大的一種液體潤(rùn)滑劑。

  （3）氣態(tài)潤(rùn)滑劑  氣體可以像油一樣地稱為潤(rùn)滑劑，適用于流體動(dòng)力潤(rùn)滑的物理定律，也可應(yīng)用于氣體。氣體的黏度很低，以為這其膜厚也很薄。所以，流體動(dòng)壓氣體軸承（氣體動(dòng)壓軸承）只適于高速、輕載、小間隙和公差控制得十分嚴(yán)格的情況下。由于這個(gè)緣故，一般較常見(jiàn)的是氣體靜力軸承，它能承受較高的載荷，對(duì)間隙和公差的要求不太苛刻，還能用于較低速度下，甚至于零速時(shí)。

   氣體潤(rùn)滑可以用在比潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂更高或更低的溫度下，可在-200～+2000℃范圍內(nèi)潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承，其抹茶系數(shù)低到測(cè)不到的程度，軸承穩(wěn)定性很高。在高速精密軸承中可獲得高剛度（例如醫(yī)用牙鉆和精密磨床主軸和慣性導(dǎo)航陀螺等），且沒(méi)有密封與污染問(wèn)題。其確定是承載能力很低，要求軸承的設(shè)計(jì)和加工難度很高。在開(kāi)車、停車瞬間極易損傷軸承表面。

   常用氣體潤(rùn)滑劑有空氣、氦、氮、氫等。要求清凈度很高，使用前必須進(jìn)行嚴(yán)格的精制處理。

  （4）半固體潤(rùn)滑劑   這是在常溫、常壓下呈半流體狀態(tài)，并且有膠體結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑材料，稱為潤(rùn)滑脂。一般分為皂基脂、烴基脂、無(wú)機(jī)脂、有機(jī)脂四種。它們除具有抗摩、減磨性能外，還能起密封、減震等作用，并使?jié)櫥�系統(tǒng)簡(jiǎn)單、維護(hù)管理方便、節(jié)省操作費(fèi)用，從而獲得廣泛使用。其缺點(diǎn)是流動(dòng)性小，散熱性差，高位下易產(chǎn)生相變、分解等。潤(rùn)滑脂產(chǎn)量占這個(gè)潤(rùn)滑劑總產(chǎn)量的比例雖然不大，約2%左右，但在潤(rùn)滑領(lǐng)域中所起的作用卻很大，據(jù)統(tǒng)計(jì)，大約90%的滾動(dòng)軸承是用脂潤(rùn)滑的。而且木點(diǎn)滾動(dòng)軸承的失效中，大約43%是由于不適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑所引起的。因此必須重視潤(rùn)滑脂的質(zhì)量和產(chǎn)品構(gòu)成。因?yàn)殇嚮�脂具有多方面的�?yōu)良性能，因而獲得大量使用。先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的鋰基脂產(chǎn)量一般占其潤(rùn)滑脂總產(chǎn)量的60%以上。我國(guó)鋰基潤(rùn)滑脂的產(chǎn)量在2000年首次達(dá)到60%以上。